Gratulation! Philipp Meier – Elektroniker EFZ – Abschluss

Dienstag, 9 Juli, 2019

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Universal Robots 5 – IPA Ergbniss

Entwicklung Prozessablauf DGF

Wir gratulieren Philipp Meier zu seiner bestandenen Prüfung
zum Elektroniker EFZ.

TrueDyne: Philipp um was ging es bei Deiner Abschlussarbeit (IPA)?
Philipp: In meiner IPA ging es darum einen Prozessablauf zu entwickeln. Mit Hilfe eines kollaborativen Roboters (Universal Robots 5) wurde der Prozess, eine Platine in ein Gehäuse zu montieren, automatisiert.

Um die Platine am Gehäuse fest zu schrauben wurde eine Schraubvorrichtung entwickelt, welche eine Mutter von der Gegenseite mit einem bestimmten Drehmoment anziehen soll. Diese musste im Zuge der Arbeit elektrisch mit in die Robotersteuerung eingebunden werden.

Die Ansteuerung und Überwachung der Schraubvorrichtung erfolgt über einen Microkontroller und zusätzlicher Peripherie. Es kam ein fertiges Microkontrollerboard zum Einsatz

Der Prozess wurde so realisiert, dass eine flexible Anzahl an Sensoren hergestellt werden kann (1-12 Stück).

Der Schwerpunkt der Arbeit war die Software auf dem Microkontroller und dem Roboter. Mit dem bereits vorhandenen Softwaretool wurde die Roboterprogrammierung umgesetzt.

Schliesslich wurde im Rahmen der IPA das fertige System in Betrieb genommen und getestet.

TrueDyne: Warum hast Du Dich bei der Ausbildung für die TrueDyne Sensors AG entschieden?
Philipp: Die Arbeitsatmosphäre und Hilfsbereitschaft hat mich von Anfang an sehr stark beeindruckt.

TrueDyne: Was hat Dir an Deinem Projekt am meisten Spass gemacht?
Philipp: Das designen der Halterungen hat mir sehr viel Spass gemacht. Ebenso der komplette Zusammenbau der Anlage.

TrueDyne: Welches war die Grösste Herausforderung in Deinem Projekt?
Philipp: Die Grösste Herausforderung war das Programmieren des Roboters. Das exakte Ansteuern der verschiedenen Bauteile erwies sich als sehr Aufwendig und Mühsam.

TrueDyne: Vielen Dank für Deinen Einsatz bei der TrueDyne Sensors AG und das Gespräch. Wir freuen uns, dass Du unserem Team  auch nach der Beendigung Deiner Ausbildung erhalten bleibst. Wir wünschen Dir auf Deinem Weg weiterhin viel Freude und Erfolg.